東京大学 PFLab

PFLab(加藤 真平 准教授)

東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻加藤研究室
情報理工学系研究科 加藤 真平 准教授
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研究室連絡先:加藤真平 准教授 shinpei.kato@pf.is.s.u-tokyo.ac.jp

研究分野

  • オペレーティングシステム

研究内容のご紹介

加藤研究室では、破壊的なイノベーションの原動力となるコンピューティングプラットフォームに関する研究を行っています。大学院では情報理工学系研究科のコンピュータ科学専攻と創造情報学専攻の両方に所属しているため、多様性のある研究テーマを持ち合わせています。
コンピュータ科学専攻に近い研究テーマとしては、オペレーティングシステム(OS)やシステム・オン・チップ(SoC)などがあります。特にワンチップに数千~数万コアが集積されるメニーコアプロセッサ向けのOSカーネルの設計と実装、さらにその周辺に配置するハードウェアアクセラレータに関する研究を進めています。
一方、創造情報学専攻に近い研究テーマとしては、完全自動運転システムのような応用を想定した認識技術や制御技術などがあります。特にディープラーニングを用いた3次元物体の認識・追跡アルゴリズムや3次元地図を用いた位置推定アルゴリズムに関する研究を進めています。

主な論文

  1. 1. Hiroyuki Chishiro, Kazutoshi Suito, Tsutomu Ito, Seiya Maeda, Takuya Azumi, Kenji Funaoka, Shinpei Kato: Towards Heterogeneous Computing Platforms for Autonomous Driving. ICESS 2019: 1-8
  2. 2. Makoto Yamada, Tomoya Sato, Hiroyuki Chishiro, Shinpei Kato: Vision-based Localization using a Monocular Camera in the Rain. ITSC 2019: 293-298
  3. 3. Yusuke Muramatsu, Yuki Tsuji, Alexander Carballo, Simon Thompson, Hiroyuki Chishiro, Shinpei Kato: SECOND-DX: Single-model Multi-class Extension for Sparse 3D Object Detection. ITSC 2019: 2675-2680
  4. 4. Shinichi Awamoto, Hiroyuki Chishiro, Shinpei Kato: Scalable and Memory-Efficient Spin Locks for Embedded Tile-Based Many-Core Architectures. ISORC 2018: 25-32
  5. 5. Shinpei Kato, Shota Tokunaga, Yuya Maruyama, Seiya Maeda, Manato Hirabayashi, Yuki Kitsukawa, Abraham Monrroy, Tomohito Ando, Yusuke Fujii, Takuya Azumi: Autoware on board: enabling autonomous vehicles with embedded systems. ICCPS 2018: 287-296

学生の主な就職先

  • グーグル株式会社,株式会社Preferred Networks,株式会社シナスタジア,株式会社マップフォー,株式会社ティアフォー etc.

学生からの声

企業様等との共同研究内容

キーワード一覧

OSカーネル・リアルタイムシステム・並列分散システム

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